移动机器人(AGV)是工业机器人的一种,是由自动导航、计算机技术、多传感器控制、网络交互等共同技术和器件组成的产品。在实际应用中,AGV主要被用于搬运,应用场景多为港口。AGV产品有普通AGV、叉车式AGV、巡检AGV、AGC、AMR、仓储类AGV、重载(10T以上)AGV等产品,其中普通AGV市场占比最高,达到56%。
AMR是继AGV之后发展的新一代具有智能感知、自主移动功能的机器人技术,融合了多种传感器,具有深度感知能力,且具有较强的运算能力,更为智能,不仅能够保障安全,还具有高效工作的优势,行业发展前景较好。就当前全球移动机器人产品销售结构来看,普通AGV市场占比54%,而AMR占比为45%,近几年AMR增速较快。
在当前的工业场景中,AGV多采用私有化网络,但该通讯模式不能够进行长距离搬运,在复杂场景中存在运输距离短、带宽较小、延时等方面限制。数据通讯不畅,不利于AGV规划路径、配备任务,影响AGV行业发展。在当前工业场景中,46%以上用的是工业以太网,无线技术应用需求不到10%。在5G时代,5G网络速率高、连接广、延时低,有利于把物联网、大数据、云计算和AGV相结合,促使AGV产品逐渐向智能决策、实时感应、多冲避障、安全识别等多功能方向发展,有利于促进AGV行业发展。
根据新思界产业研究中心发布的《2021-2025年AGV机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示,随着AGV生产技术的提升,成本下降,产品价格下降也加速了产品渗透,国内AGV市场需求持续攀升,市场规模随之增长,在2020年中国AGV市场规模为74亿元。未来随着人工智能、AI等技术成熟,以及在AGV中的全面应用,将推动AGV行业快速发展,未来我国市场规模空间较大。全球中,AGV年销售量和市场规模逐年增长,在2020年AGV出货量约为7万台,市场规模为24亿美元。
AGV主要是由减速器、伺服系统、传感器、控制系统、驱动器等零部件组成,在以上五个领域皆有本土企业布局,但国内企业生产产品性能相对较差,因此海外企业在国内市场占比较高,未来国产替代空间巨大。
新思界产业分析人士表示,在工业智能化大背景下,AGV在国内外需求较高,未来随着5G、人工智能、大数据、物联网等在AGV中的应用,将加快AGV行业发展速度。AGV细分产品众多,其中AMR近几年市场需求增速较快,行业发展前景好。在生产方面,我国已经实现了AGV核心部件的生产,但受产品质量限制,进口产品在国内市场占比较高,未来国产替代空间较大。