AGV行业发展前景较好 未来AMR应用需求保持高增速

移动机器人（AGV）是工业机器人的一种，是由自动导航、计算机技术、多传感器控制、网络交互等共同技术和器件组成的产品。在实际应用中，AGV主要被用于搬运，应用场景多为港口。AGV产品有普通AGV、叉车式AGV、巡检AGV、AGC、AMR、仓储类AGV、重载（10T以上）AGV等产品，其中普通AGV市场占比最高，达到56%。

AMR是继AGV之后发展的新一代具有智能感知、自主移动功能的机器人技术，融合了多种传感器，具有深度感知能力，且具有较强的运算能力，更为智能，不仅能够保障安全，还具有高效工作的优势，行业发展前景较好。就当前全球移动机器人产品销售结构来看，普通AGV市场占比54%，而AMR占比为45%，近几年AMR增速较快。

在当前的工业场景中，AGV多采用私有化网络，但该通讯模式不能够进行长距离搬运，在复杂场景中存在运输距离短、带宽较小、延时等方面限制。数据通讯不畅，不利于AGV规划路径、配备任务，影响AGV行业发展。在当前工业场景中，46%以上用的是工业以太网，无线技术应用需求不到10%。在5G时代，5G网络速率高、连接广、延时低，有利于把物联网、大数据、云计算和AGV相结合，促使AGV产品逐渐向智能决策、实时感应、多冲避障、安全识别等多功能方向发展，有利于促进AGV行业发展。

根据新思界产业研究中心发布的《2021-2025年AGV机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，随着AGV生产技术的提升，成本下降，产品价格下降也加速了产品渗透，国内AGV市场需求持续攀升，市场规模随之增长，在2020年中国AGV市场规模为74亿元。未来随着人工智能、AI等技术成熟，以及在AGV中的全面应用，将推动AGV行业快速发展，未来我国市场规模空间较大。全球中，AGV年销售量和市场规模逐年增长，在2020年AGV出货量约为7万台，市场规模为24亿美元。

AGV主要是由减速器、伺服系统、传感器、控制系统、驱动器等零部件组成，在以上五个领域皆有本土企业布局，但国内企业生产产品性能相对较差，因此海外企业在国内市场占比较高，未来国产替代空间巨大。

新思界产业分析人士表示，在工业智能化大背景下，AGV在国内外需求较高，未来随着5G、人工智能、大数据、物联网等在AGV中的应用，将加快AGV行业发展速度。AGV细分产品众多，其中AMR近几年市场需求增速较快，行业发展前景好。在生产方面，我国已经实现了AGV核心部件的生产，但受产品质量限制，进口产品在国内市场占比较高，未来国产替代空间较大。